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    伯朗特機械臂華成系統按鍵功能(LDY)
    2020年10月31日

    1、外觀及說明 

    1600159499(1).jpg

    2.2、按鍵功能說明

    2.2.1、狀態選擇開關

    手控器的狀態分為 3 種,分別為手動狀態、停止狀態、自動狀態。

    手動 :將狀態選擇開關打到左邊即進入手動狀態,顯示屏左上角圖標即變成

    如圖 在此狀態下可以進行手動操作和編寫程序。

    停止】:將狀態選擇開關打到中間即進入停止狀態,顯示屏左上角圖標即變成

    如圖 在此狀態下可以進行參數設定。

    自動】:將狀態選擇開關打到右邊即進入自動狀態,顯示屏左上角圖標即變成

    如圖 在此狀態下可以進行全自動以及相應設置。

    2.2.2、功能按鍵

    【啟動】鍵:自動狀態下按下【啟動】鍵機械手進入自動運行狀態。停止狀態下先按

    下【復歸】鍵再按【啟動】鍵機械手進行原點復歸動作。

    【停止】鍵:功能 1:全自動狀態下,按下此鍵,則系統進入單循環模式程序運行到模

    組結束后停止,如果再按

    次(連續兩次按)【停止】鍵則機械

    手立即停止運行。

    功能 2:在出現報警的時候在停止狀態下按此鍵可清除掉已經解決的報警。

    【原點】鍵:在停止狀態下,按下此鍵,再按下【啟動】鍵,則開始進行原點復歸動作。

    注:可在此按鍵中選擇回原點的方式以及回原點的順序,詳情設置可查看 3.2.16 章節原點指令

    功能說明。

    【復歸】鍵:按下【復歸】鍵再按下【啟動】鍵所有軸依次回到原點位置。

    注:也可在此按鍵里加入其他指令,詳情設置可查看 3.1 章節。

    【加速/減速】鍵:用于調整手動與自動時的全局速度。

    微調旋鈕

    軸動作鍵

    加速鍵

    功能按鍵

    減速鍵工業機器人 操作界面

    3

    2.2.3、軸動作鍵

    X+鍵:按此鍵軸以當前速度向正方向移動;

    X-鍵:軸以當前速度向負方向移動。

    Y+鍵:按此鍵軸以當前速度向正方向移動;

    Y-鍵:軸以當前速度向負方向移動。

    Z+鍵:按此鍵軸以當前速度向正方向移動;

    Z-鍵:軸以當前速度向負方向移動。

    U+鍵:按此鍵軸以當前速度向正方向移動;

    U-鍵:軸以當前速度向負方向移動。

    V+鍵:按此鍵軸以當前速度向正方向移動;

    V-鍵:軸以當前速度向負方向移動。

    W+鍵:按此鍵軸以當前速度向正方向移動;

    W-鍵:軸以當前速度向負方向移動。

    聯系人:  李工    微信同步15801399809

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