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    時代超群CM60D電子齒輪設定(WTH)
    2020年10月22日

    電子齒輪是為了讓不同的設備有不同的數據單位(單位可以是 mm,度數,圈數等),同時,設備 實際移動的距離,與控制器上顯示的一致。 

    例如設備要求 X 軸以 mm 為單位,Y 軸以角度為單位,Z 軸以圈數為單位,計算電子齒輪,填寫參 數保存,分子、分母分別表示進給軸電子齒輪的分子、分母,此數值的取值范圍為 1~99999。 電子齒輪分子、分母的確定方法 電子單向轉動一軸所需要的脈沖數 電機單向轉動一軸所移動的距離(以微米為單位) 將其化簡為最減分數,并使分子和分母均為 1~99999 的整數,當有無窮小數時(如 π),可將分 子,分母同乘相同數(用計算器多次乘并記住所乘的總值,確定后重新計算以消除計算誤差),以 使分子、分母略掉的小數影響最小,單分子和分母均應為 1-99999 的整數。 

    例 1:絲杠傳動:步進電機驅動器細分為一轉 5000 步,或伺服驅動器每轉 5000 個脈沖,絲杠導 程為 6mm,減速比 1:1,即 1.0 5000 → 5 6×1000×1.0 → 6 即:分子為 5,分母為 6 

    例 2:齒輪齒條:步進電機驅動器細分為一轉 6000 步,或伺服驅動器每轉 6000 脈沖,齒輪齒數 為 20,模數 2. 則齒輪轉一周齒條運動 20×2×π 6000 → 1 → 107 20×2×3.1415926535898×1000 → 20.943951 → 2241 即:分子為 107,分母為 2241,誤差為 2241 毫米內差 3 微米(注意 π 應該足夠精確) 

    例 3:旋轉角度:步進電機驅動器細分數為一轉 5000 步,或伺服驅動器每轉 5000 個脈沖 ,減 速比為 1:30 5000×30 → 5  360×1000 → 12 即:分子為 5,分母為 12,所有單位都換算成角度值 

    例 4:運動圈數:步進電機驅動器細分數為一轉 5000 步,或伺服驅動器每轉 5000 個脈沖,減速 比 1:1 5000 → 5 1×1000 → 1 即:分子為 5,分母為 1,所有的單位都換算成圈數。


    聯系人:王工18501531992

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