六軸工業機器人  搬運機器人  折彎機器人 

范例中用到的是伯朗特六軸工業機器人  BRTIRUS1510A  負載10KG臂展1.5米的 小紅人

伯朗特 BRTIRUS1510A 機器人是公司針對多自由度的復雜應用開發的六軸機器人其最大負載10KG，擁有1500MM臂展。采用輕量式手臂設計，結構簡單緊湊，簡潔，在高速運動狀態下能夠在狹小工作空間內進行靈活作業，滿足柔性化生產需要，六個自由度的靈活性對上下料，注塑，壓鑄，裝配，涂膠，打磨，檢測等場景能夠隨心所欲。

防護等級高--IP54，防塵防水。

重復定位精度高 --0.05MM

操作系統簡單--采用華成控制系統，示教編程

適用于注塑機:200T--600T

配套的有一個折彎產品定位取件平臺  一臺大型折彎機  ，

程序動作步驟，先從一個放料點取件  之后放到產品定位平臺進行定位，定位完成后在取件，與折彎機通訊，產品放到折彎機一邊等待，機器人給折彎機發送一個下壓指令，之后折彎機下壓，完成后在給機器人發送一個折彎指令就行折彎，之后機器人給折彎機發送一個抬起指令，最后機器人把產品移動到一個固定點位就行方位改變，這樣就完成了一邊的折彎動作，依次在做三次這樣的折彎動作，這個產品算是完成，最后把產品有規律的擺放到一個卡板上，在編寫一組碼垛程序，這樣一個循環就算完成。之后就是按照這一組動作來完成循環

。這個程序里面最重要的就是需要把最后這個大循環里面編寫兩組碼垛程序，最后外面編程一個大的碼垛程序。

以上是程序主要步驟跟圖片詳解

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