交流伺服電動機的工作原理與交流感應電動機相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電動機運行的目的。交流伺服電動機具有運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點。 
伺服電機130AEA24030-SH0 電機特性 ·選用高工作溫度、高磁能積優質永磁材料； ·采用有限元法優化電磁參數設計； ·采用正弦波電流驅動，運行特性良好； ·電機慣量適中，滿足各種場合使用。 系統結構及特點 永磁同步電機和驅動器兩部分聯結組成，系統結構簡單，外部連接線少，可靠性高；上位機控制方便，設備操作簡單。
單位：mm 型號 | L | LA | LB | LC | LD | LE | LF | LG | LH | LI | CA | CB | CC | CD | 130AEA11015-SH0 | 248 | 50 | 40 | 3 | 55 | 141 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 | 130AEA15015-SH0 | 268 | 50 | 40 | 3 | 55 | 161 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 | 130AEA23015-SH0 | 303 | 50 | 40 | 3 | 55 | 196 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 | 130AEA11020-SH0 | 233 | 50 | 40 | 3 | 55 | 126 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 | 130AEA16020-SH0 | 248 | 50 | 40 | 3 | 55 | 141 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 | 130AEA11025-SH0 | 233 | 50 | 40 | 3 | 55 | 126 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 | 130AEA15025-SH0 | 233 | 50 | 40 | 3 | 55 | 126 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 | 130AEA20025-SH0 | 248 | 50 | 40 | 3 | 55 | 141 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 | 130AEA26025-SH0 | 268 | 50 | 40 | 3 | 55 | 161 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 | 130AEA39025-SH0 | 303 | 50 | 40 | 3 | 55 | 196 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 | 130AEA24030-SH0 | 248 | 50 | 40 | 3 | 55 | 141 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 |
電機主要性能參數 電機型號 | 單位 | 130AEA11020-SH0 | 130AEA16020-SH0 | 130AEA24030-SH0 | 功率 | KW | 1.1 | 1.6 | 2.4 | 額定轉矩 | N.m | 5.2 | 7.6 | 7.6 | 額定轉速 | r/min | 2000 | 2000 | 3000 | 額定電流 | A | 4.4 | 6.4 | 9.6 | 轉子慣量 | kg·m2 | 1.17×10-3 | 1.50×10-3 | 1.50×10-3 | 最大轉矩 | N·m | 15.6 | 22.8 | 22.8 |
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