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    2HA2260步進電機驅動器(可接交流220V)
     
     

    2HA2260兩相高壓步進電機驅動器

     

     

    概述

    2HA2260細分型兩相混合式步進電機驅動器,采用單相交流80~220V供電,適合驅動電壓80V~220V,電流小于5.6A、機座號86~110毫米的兩相混合式步進電機。此驅動器采用交流伺服驅動器的電流環進行細分控制,電機的轉矩波動小,低速運行平穩,振動和噪音低,定位精度高。廣泛適用于雕刻機、數控機床、包裝機械等設備上。應用在低振動、小噪聲、高精度、高速度的設備中效果****

     

    主要特點

    1 平均電流控制,兩相正弦電流驅動輸出

    2 單相交流80~220V供電

    3 光電隔離信號輸入/輸出

    4 有過壓、欠壓、過流、相間短路、過熱保護功能

    5 十六檔細分和自動半流功能

    6 八檔輸出相電流設置

    7 具有相位記憶功能(保持電機上下電位置不變)

    8 具有脫機命令輸人端子

    9 電機的扭矩與它的轉速有關,而與電機每轉的步數無關

    10高啟動轉速

     

    電氣參數

    輸入電壓

    單相交流80~220V輸入

    輸入電流

    小于5安培

    輸出電流

    1.3A~5.6A

    功   耗

    功耗:100W; 內部保險:6A

    溫   度

    工作溫度-10~45℃;存放溫度-40℃~70℃

    濕   度

    不能結露,不能有水珠

    氣   體

    禁止有可燃氣體和導電灰塵

    重   量

    1.050千克

     

    控制信號接口

       圖1是驅動器的接線原理圖

    1、控制信號定義

    PLS+:  步進脈沖信號輸入正端

    PLS-:  步進脈沖信號輸入負端

    DIR+:  步進方向信號輸入正端

    DIR-:  步進方向信號輸入負端

    ENA+:  脫機使能復位信號輸入正端

    ENA-:  脫機使能復位信號輸入負端

    脫機使能信號有效時復位驅動器故障,禁止任何有效的脈沖,驅動器的輸出功率元件被關閉,電機無保持扭矩。

    2、控制信號連接

    上位機的控制信號可以高電平有效,也可以低電平有效。當高有效時,把所有控制信號的負端連在一起作為信號地,低有效時,把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端。現在以集電極開路和PNP輸出為例,接口電路示意圖如下:

    圖1.輸入接口電路(共陽極接法)

    控制器集電極開路輸出

    圖2.輸入接口電路(共陰極接法)

    控制器PNP輸出

    注意:VCC值為5V時,R短接;

    VCC值為12V時,R為1K,大于1/8W電阻;

    VCC值為24V時,R為2K,大于1/8W電阻;

    R必須接在控制器信號端

     

    功能選擇(用驅動器面板上的DIP開關實現,開關位置見圖1)

    1、設置電機每轉步數

    驅動器可將電機每轉的步數分別設置為200、400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用戶可以通過驅動器正面板上的撥碼開關的SW5、SW6、SW7、SW8位來設置驅動器的步數(如表1):

     

    SW5

    off

    on

    off

    on

    off

    on

    off

    on

    off

    on

    off

    on

    off

    on

    off

    on

    SW6

    off

    off

    on

    on

    off

    off

    on

    on

    off

    off

    on

    on

    off

    off

    on

    on

    SW7

    off

    off

    off

    off

    on

    on

    on

    on

    off

    off

    off

    off

    on

    on

    on

    on

    SW8

    off

    off

    off

    off

    off

    off

    off

    off

    on

    on

    on

    on

    on

    on

    on

    on

    Pulse/rev

    200

    400

    500

    800

    1000

    1250

    1600

    2000

    2500

    3200

    4000

    5000

    6400

    8000

    10000

    12800

                              

    表1

     

    2、控制方式選擇

    撥碼開關D4位可設置成兩種控制方式:

    當設置成“OFF”時,為有半流功能。

    當設置成“ON”時,為無半流功能。

     

    3、設置輸出相電流

    為了驅動不同扭矩的步進電機,用戶可以通過驅動器面板上的撥碼開關SW1、SW2、SW3位來設置驅動器的輸出相電流(有效值)單位安培,各開關位置對應的輸出電流,不同型號驅動器所對應的輸出電流值不同。具體見表2。

     

     

    輸出電流(A)

    SW1

    SW2

    SW3

    Current Table

    off

    off

    off

    1.3

    on

    off

    off

    1.8

    off

    on

    off

    2.5

    on

    on

    off

    3.1

    off

    off

    on

    3.7

    on

    off

    on

    4.3

    off

    on

    on

    5.0

    on

    on

    on

    5.6

     

    表2

     

    4、半流功能

    半流功能是指無步進脈沖500ms后,驅動器輸出電流自動降為額定輸出電流的70%,用來防止電機發熱。

     

    功率接口

    1、AC1、AC2、PE:連接驅動器電源

    電源電壓是220VAC輸入時,最大電流是5A。電源線橫截面≥1.5平方毫米,盡量短。驅動器的AC1端和AC2端接供電電源,同時外部要串接一個6A保險絲。PE接地端子。

     

     

    2、A+ A- B+ B-:連接兩相混合式步進電機

       驅動器和兩相混合式步進電機的連接采用四線制,電機繞組有并聯和串聯接法,并聯接法,高速性能好,但驅動器電流大(為電機繞組電流的1.73倍),

    串聯接法時驅動器電流等于電機繞組電流。

    注意:如果供電無隔離變壓器,必須使驅動器的接地端子PE和電機可靠接地。

     

    安裝

     

    周圍要有20mm的空間,不能放在其它發熱的設備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,濕度太大及強振動場所。

      

                                            

     

     

    故障診斷

    1、狀態燈指示

    RUN:  綠燈,正常工作時亮。

    ERR:  紅燈,故障時亮,電機相間短路、過壓和欠壓、驅動器超溫(散熱器溫度超過75度)。

     

     

    2、故障及排除

     

     

    故  障

    原  因

    解決措施

    LED不亮

    電源接錯

    檢查電源連線

    電源電壓低

    提高電源電壓

    電機不轉,且無保持扭矩

    電機連線不對

    改正電機連線

    脫機使能RESET信號有效

    使RESET無效

    電機不轉,但有保持扭矩

    無脈沖信號輸入

    調整脈沖寬度及信號的電平

    電機轉動方向錯誤

    動力線相序接錯

    互換任意兩相連線

    方向信號輸入不對

    改變方向設定

    電機扭矩太小

    相電流設置過小

    正確設置相電流

    加速度太快

    減小加速度值

    電機堵轉

    排除機械故障

    驅動器與電機不匹配

    換合適的驅動器

     

    驅動器接線

     

    一個完整的步進電機控制系統應含有步進驅動器、直流電源以及控制器(脈沖源)。以下為典型系統接線圖:

     


    聯系方式:

     購買步進驅動器電機系列進入淘寶店鋪

    http://zgbjdj.com/bbs_read.asp?id=4847

    聯系方式: 李先生

    電話 13391588772

    QQ :1084296688

    郵箱地址:1084296688@qq.com

     
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